12 грудня відзначається День сухопутних військ, встановлений Указом Президента України від 18 жовтня 1997 року.

6 грудня 1991 Верховна Рада України прийняла закони Про оборону України і Про Збройні сили України, в яких проголошувалося створення української армії. Також в цей день був затверджений текст військової присяги, яку приніс в сесійній залі Верховної Ради перший міністр оборони України Костянтин Морозов.

30 грудня 1991 року президент України Леонід Кравчук заявив на першій зустрічі глав держав, що увійшли в СНД, що з 3 січня 1992 року всі війська, які дислокуються на території України, складуть присягу на вірність народу України.

Тоді в Україні існувало три військові округи Київський, Одеський і Прикарпатський. Згодом їх стало два - Одеський і Прикарпатський.

23 травня 1996 року президент Леонід Кучма своїм указом постановив сформувати в складі ЗСУ Сухопутні війська України і підпорядкувати командуванню Сухопутних військ органи управління і війська військових округів.

До 2005 року на базі колишніх військових округів були створені оперативні командування Захід, Північ і Південь.

Сухопутні війська є найчисленнішим видом військ в зоні ООС.

«За 2,5 роки сухопутні війська взяли на себе основний удар і навантаження. Сухопутні війська за цей час сформували 12 бригад, 8 полків. Чисельність сухопутних військ на сьогоднішній день становить майже 169 тисяч, а було 49 тисяч. Сформовано управління резервного корпусу, провели реформування органів військового управління, створили 4 оперативні командування», - заявляв у 2016 році Степан Полторак, який займав на той момент посаду міністра оборони.

«Сухопутні війська, разом з високомобільних десантних військ, мали в складі сили негайного реагування. Це саме ті сили, які першими вийшли для ліквідації збройного конфлікту, брали участь в ізоляції тих районів, де розгортався конфлікт... Залежно від року війни, від періоду застосування в цій війні, частка їх участі в бойових діях коливалася від 80 до 90 відсотків», - розповідав у 2017 році генерал-полковник Сергій Попко, командувач на той момент сухопутними військами.