12 декабря отмечается День сухопутных войск, установленный Указом Президента Украины от 18 октября 1997 года.
6 декабря 1991 года Верховная Рада Украины приняла законы Об обороне Украины и О Вооруженных силах Украины, в которых провозглашалось создание украинской армии. Также в этот день был утвержден текст военной присяги, которую принес в сессионном зале Верховной Рады первый министр обороны Украины Константин Морозов.
30 декабря 1991 года президент Украины Леонид Кравчук заявил на первой встрече глав государств, вошедших в СНГ, что с 3 января 1992 года все войска, которые дислоцируются на территории Украины, примут присягу на верность народу Украины.
Тогда в Украине существовало три военных округа Киевский, Одесский и Прикарпатский. Впоследствии их стало два — Одесский и Прикарпатский.
23 мая 1996 года президент Леонид Кучма своим указом постановил сформировать в составе ВСУ Сухопутные войска Украины и подчинить командованию Сухопутных войск органы управления и войска военных округов.
До 2005 года на базе бывших военных округов были созданы оперативные командования Запад, Север и Юг.
Сухопутные войска являются самым многочисленным видом войск в зоне ООС.
«За 2,5 года сухопутные войска взяли на себя основной удар и нагрузки. Сухопутные войска за это время сформировали 12 бригад, 8 полков. Численность сухопутных войск на сегодняшний день составляет почти 169 тысяч, а было 49 тысяч. Сформированы управления резервного корпуса, провели реформирование органов военного управления, создали 4 оперативных командования», — заявлял в 2016 году Степан Полторак, занимавший на тот момент должность министра обороны.
«Сухопутные войска, вместе с Высокомобильными десантными войсками, имели в составе силы немедленного реагирования. Это именно те силы, которые первыми вышли для ликвидации вооруженного конфликта, участвовали в изоляции тех районов, где разворачивался конфликт. … В зависимости от года войны, от периода применения в этой войне, доля их участия в боевых действиях колебалась от 80 до 90 процентов», — рассказывал в 2017 году генерал-полковник Сергей Попко, командующий на тот момент сухопутными войсками.